萤石-导航规划算法-杭州

【职位描述】 1、负责基于视觉及多传感器融合的vslam算法研发 2、负责多传感器参数标定； 3、负责算法在产品上的落地、优化； 4、负责算法测试、相关技术文档撰写； 【任职要求】 1、具有2-3年的VSLAM开发经验； 2、熟练掌握c/c++语言、linux操作系统；熟练使用opencv、eigen、g2o、ceres等第三方库； 3、具有多视图几何、李群李代数、滤波优化等理论基础； 4、熟悉ORB_SLAM、VINS-Mono、MSCKF等一个或者多个VSLAM系统； 5、具备较强的学习能力、具有良好的合作精神和沟通能力。

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