规划与导航算法工程师

【工作职责】 1、三维导航系统开发：基于激光/视觉SLAM实现动态场景重建，开发多目标路径规划算法，设计运动学控制接口适配UR/Unitree等机器人平台； 2、多模态模型工程化：优化视觉语言模型在导航任务中的推理效率，实现多传感器标定工具链，构建仿真-真机数据闭环系统； 3、导航智能体开发：开发面向导航的任务规划与决策等模块开发，设计知识图谱增强的检索系统，探索多智能体协作策略； 4、技术文档编写：编写软件设计文档、调试报告及相关技术资料。 【任职要求】 1、本硕或博士在读，电子信息、计算机、模式识别、自动化等相关专业； 2、掌握 ROS 2架构与 CUDA加速开发、熟练使用 PyTorch/TensorRT 部署模型具备运动学建模基础； 3、有大模型微调实战经验、熟悉 CARLA/AirSim 仿真平台、有竞赛经验优先。

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