前瞻技术专业设计师（智能机器人上肢操作控制底层软件开发）

【工作职责】 1.负责机器人上肢操作功能软件架构设计、代码开发、实机部署调试； 2.负责机器人力控算法开发，包括柔顺控制、力反馈控制、动力学建模、参数辨识等 3.负责机器人运动学算法开发，包括FK、IK等； 4.负责机器人轨迹规划算法开发，包括碰撞检测、避障等； 5.负责机器人VLA模型训练微调及实机部署； 【任职要求】 1.学历要求：本科及以上学历，机器人、软件工程、人工智能、机械自动化等专业优先 2.工作经验：具有机器人相关领域工作经验。

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