岗位描述(节选)
【岗位职责】
岗位定位:
负责类飞箱系统、自动订单播种墙系统等云仓智能设备的电控软件架构设计与核心程序编写,主导运动控制算法落地、调度系统接口对接、现场调试及技术攻坚。重点基于步科AK81XM运动控制器(CoDeSys平台)或信捷XD/XG系列PLC进行程序开发,兼顾西门子平台项目需求,是电控团队的技术核心。
岗位职责:
1.负责PLC软件架构设计,制定程序框架、状态机、功能块封装标准及变量命名规范,确保代码高复用性与可维护性;
2.完成多轴运动控制(含电子凸轮/插补)、逻辑调度及通信交互等程序开发,负责与WCS/WMS及伺服驱动的通信协议对接;
3.与软件团队协同定义PLC与上位机接口规范,明确任务下发、状态反馈、故障上报等数据格式与交互时序;
4.主导设备调试及现场联调,攻坚运动抖动、定位偏差、通信干扰等技术难题,完成伺服参数整定;
5.编写编程规范及技术文档,指导初级工程师,建立多平……
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本站当前在招 22528 个上海岗位(全城各职能合计),其中 2290 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 8.4K ~ 20K(25~75 分位),中位约 12K,最低 0.8K、最高 120K。
在招岗位较多的企业:字节跳动 2648 个米哈游 643 个智元机器人 543 个蔚来 492 个得物 447 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。