slam算法工程师(002615)

【工作职责】 1.熟悉雷达、相机的工作原理，熟悉不同类型传感器的参数设置与性能指标的量化评测； 2.负责传感器驱动的集成、数据分析与处理； 3.负责感知等算法的集成与应用； 4.参与系统部署与工程应用的优化，支持系统的批量交付。 【任职要求】 1.熟悉Linux编程，熟悉 C/C++编程； 2.熟悉ROS2框架；熟练使用PCL/OpenCV/Eigen/Pytorch等库； 3.熟悉自动驾驶相关坐标系转换及算法原理者优先； 4.熟悉高精地图应用及构建的优先； 5.参与过安全产品设计与开发，熟悉EN50128标准的优先； 6.强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神。

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