感知算法工程师(002504)

【工作职责】 1.感知⽅案的调研与选型，包括视觉，lidar，radar等路径的硬件选型与软件算法开发； 2.传感器融合⽅案优化； 3.基于视觉、LiDAR、IMU、轮脉冲等为主多传感器融合的定位与建图算法； 4.参与系统部署与⼯程应⽤的优化，⽀持系统的批量交付。 【任职要求】 1、统招本科及以上学历，3年及以上相关工作经验，熟悉开源Apollo，且对Autoware、Openpilot等开源⾃动驾驶算法经验优先； 2、精通 C/C++编程；熟悉python编程； 3、熟悉ROS2；熟练使⽤OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch/等库； 4、熟悉⾃动驾驶系统中感知/定位（位姿/重建/地图）等⽅⾯的算法和应⽤； 5、具有扎实的数学基础，熟悉多视⼏何、计算机视觉、机器⼈等基础知识； 6、具有VSLAM/VIO/SLAM等算法开发和系统实践经验优先； 7、参与过安全产品设…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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