视觉多源融合算法工程师(J12044)

1、负责视觉/GNSS/INS等多源传感器融合定位算法的设计与开发； 2、负责相机、IMU、GNSS、轮速计等多源传感器的标定、数据解析与时空同步； 3、负责视觉SLAM算法研究工程落地、算法性能达成与持续迭代； 【任职要求】 1、电子/自动化/计算机/地理信息/导航与制导/车辆工程等相关专业，硕士及以上学历； 2、熟悉视觉/GNSS/INS等多传感器融合算法、视觉SLAM算法，具备多源融合定位的实践经验； 3、熟悉卡尔曼滤波器、图优化等算法，能够根据场景需求灵活选用； 4、理解相机、IMU、GNSS、轮速计和激光雷达等传感器的工作原理和误差特性； 5、熟练掌握C/C++语言，熟悉ROS、Linux等系统，有感知和嵌入式开发经验者优先。

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