机械臂控制设计研发岗

1. 电气系统设计与开发 （1）电控系统方案规划 依据产线工艺需求，完成机械臂工作站（工业机械臂、协作臂等）自动化单元的电控系统方案规划与详细设计。 （2）外围接口规划 负责机械臂工作站与第三方设备（传送带、工装夹具、分拣机等）的通信方案设计，熟悉主流总线协议（Profinet、EtherCAT、DeviceNet、Modbus等）。 （3）电气图纸设计 完成电气原理图、控制柜布局图、接线图等图纸绘制，熟练使用CAD Electrical、EPLAN等工具进行标准化设计。 （4）核心元件选型 负责电气部件（伺服驱动器、运动控制器、传感器、安全模块等）及安装辅材的选型工作，编制BOM清单。 2. 控制系统实施与编程 （1）运动控制开发 协助完成机械臂运动控制功能及底层参数配置与常规程序开发。 （2）人机界面开发 开发人机交互界面（HMI等），满足现场工艺布局和操作要求。 （3）系统联合调试 …… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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