深度强化学习算法工程师

1. 研发适用于多自由度机器人.双足.四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法； 2. 负责深度强化学习算法的模型开发.调试与实际机器人验证。 【任职要求】 1. 统招硕士及以上学历，机器人控制.自动控制专业优先； 2. 熟悉learning-based control领域前沿进展； 3. 熟悉使用C++.Python等编程语言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS等框架； 4. 熟悉主流机器人仿真软件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等； 5. 了解常用的深度强化学习算法（PPO.SAC.DQN.DDPG.A3C等）； 6. 有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历。

本站当前在招 1721 个杭州技术研发岗位，其中 65 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 20K ~ 28K（25~75 分位），中位约 20K，最低 8K、最高 50K。

本岗位标注月薪 20K ~ 30K，高于该范围约 60% 的在招岗位。