运动控制算法工程师

1. 负责足式机器人的运动控制算法的开发.调试和测试； 2. 构造编写机器人控制相关的SDK，给同事或客户使用； 3. 机器人相关测试程序的编写； 4. 参与产品的规划设计，给机械和电子等硬件出设计意见。 【任职要求】 1. 统招硕士及以上学历，机器人控制.自动控制.机械电子工程专业优先； 2. 熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 3. 熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 4. 有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学.运动学等； 5. 了解多自由度欠驱动机器人动力学； 6. 有足式机器人项目的研究/开发经历，且有不错成果。

本站当前在招 1721 个杭州技术研发岗位，其中 65 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 20K ~ 28K（25~75 分位），中位约 20K，最低 8K、最高 50K。

本岗位标注月薪 20K ~ 30K，高于该范围约 60% 的在招岗位。