算法工程师（机器人运控）(J10562)

1、负责多种机器人整机运动控制算法的设计、开发与调试，包括步态规划、躯干平衡、落脚点控制、 抗扰动控制等。 2、构建基于模型预测控制（MPC）、全身控制（WBC）或虚拟模型控制（VMC）的控制器，实现稳 定的行走、小跑、奔跑、斜坡/台阶适应及摔倒恢复。 3、负责状态估计模块开发（IMU+关节编码器+足底力传感器融合），提供准确的躯干位姿、速度及接 触状态。 4、与底层电机驱动团队协作，定义关节指令接口（位置/速度/力矩），处理通信延迟及指令平滑。 搭建仿真环境（Gazebo、Mujoco、RaiSim等）进行算法验证与硬件在环测试，并实现仿真到实物 的高效迁移。 5、参与整机调试、现场测试及问题排查，优化运动性能与鲁棒性。 【任职要求】 1、学历与经验 1.1、自动化、控制工程、机器人学、计算机、机械电子等相关专业，本科及以上学历。 1.2、3年以上足式机器人（四足/双足）或人形机器人运…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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