控制算法工程师（机器人）

1.负责移动机器人运动控制及轨迹规划。 2.负责机器人姿态数学关系的建立与开发。 3.负责机器人虚拟模型的搭建与姿态仿真模拟。 4.负责机器人运动姿态的优化及结构优化参数输出，在智能机器人上进行实际测试和效果评估 5.遵守开发流程要求，完成规范的技术文档编制和归档。 【任职要求】 1.硕士以上学历，博士优先，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业。 2.三年以上相关产品开发经验，具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验。 3.理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法。 4.精通MATLABT特别是对Simulink模块有深入研究，精通ADAMS，并熟知ADAMS-CAR模块；熟悉机器人操作系统(ROS)者优先。 5.具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思维清晰、高效地找到问题并…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 209 个西安技术研发岗位，其中 43 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 9K ~ 20K（25~75 分位），中位约 12K，最低 5K、最高 70K。

本岗位标注月薪 20K ~ 30K，高于该范围约 86% 的在招岗位。