高级SLAM算法工程师(J14138)

1. 负责3D激光/视觉SLAM系统研发，针对户外草坪、园林等非结构化场景，构建高精度、可持久化的稠密/半稠密地图； 2. 设计多源融合定位框架（LiDAR/Visual/IMU/RTK-GNSS/UWB），解决移动机器人长直路径特征退化及机剧烈运动模糊问题，实现厘米级绝对定位； 3. 研发跨会话（Cross-session）重定位与地图更新算法，支持多季节/昼夜环境变化下的稳定复用，以及在不同任务间的快速重定位； 4. 探索语义SLAM与3DGS/NeRF技术，提升对植被、栅栏、坑洼等软性障碍物的几何重建与语义理解能力，为下游规划提供可靠环境模型； 5. 主导SLAM算法在嵌入式平台（如Orin/RK3588）上的性能剖析与加速，确保在低功耗约束下满足实时性指标。 【任职要求】 1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业，3年以上SLAM算法量产落地经验，有户外移动机器人完…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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