高级导航算法工程师(J14139)

1. 负责复杂室内/户外环境下的自主导航系统研发，根据轮式/足式载体特性制定差异化策略： 2. 构建基于3D占据栅格/ESDF/Voxel的动态环境感知模块，实现对低矮障碍、悬空障碍及负障碍的精准识别与安全走廊生成； 3. 开发语义驱动的导航决策系统，支持目标导向搜索、自主探索建图及多点巡航任务调度； 4. 深度定制ROS2 Navigation Stack，编写适配轮式阿克曼/差速或足式CoM运动学约束的Planner/Controller插件； 5. 搭建导航仿真与真机测试闭环，持续优化在极端场景下的安全性与流畅度。 【任职要求】 1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业，3年以上移动机器人导航算法开发经验，有室外巡检、农林机械或足式机器人落地经验者优先； 2. 精通全局规划（A*/Hybrid A*/RRT*）与局部规划（TEB/DWA/MPPI/Far Planne…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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