嵌入式软件工程师（mcu驱动）(J13699)

1.负责mcu平台框架的搭建和调试； 2.协同硬件工程师评审mcu硬件板子的设计； 3.负责机器人底盘mcu驱动功能开发和方案设计。 【任职要求】 .全日制本科以上学历，电子、通信、自动化等专业;，5年以上工作经验； 2.熟悉ST、GD等ARM架构芯片的开发，熟悉MCU基础外设功能； 3.熟悉不同机器人底盘的运动控制模型的分解和控制； 4.熟悉多种运动控制了理论：MCP、PID等； 5.熟悉多种mcu通讯连接：CAN、IIC、SPI、UART等

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