感知算法工程师(J13146)

1. 研发适用于户外割草机的多模态视觉感知算法（RGB/深度），实现草坪可通行区域分割、目标检测（落叶/电线/刺猬）、地形识别（斜坡/坑洼/台阶）等核心功能。 2. 优化基于深度学习的目标检测（YOLO系列）及语义分割（DeepLab/DDRNet）算法，适应复杂光照变化（强光/阴影/夜间）。 3. 将感知算法部署至嵌入式平台（瑞芯微RK3588/地平线X5），平衡算法精度与计算资源占用，满足实时性要求（>10FPS）。 4. 构建割草机场景的感知相关数据集标注规范，主导数据采集（多样化草坪场景）及模型迭代优化，完成模型研发、训练、测试、再训练的模型性能优化闭环。 5. 协同SLAM团队完成视觉-IMU-激光雷达数据融合，提升复杂环境下的定位与避障鲁棒性。 6. 设计增量学习机制，通过终端数据持续提升模型性能。 【任职要求】 1. 硕士及以上学历，计算机视觉、人工智能、自动化相关专业。 …… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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