高级系统开发工程师（算法工程化）(J17332)

1、负责SLAM、路径规划、传感器驱动、等算法模块的整体代码架构优化，工程化优化，算法接口优化、性能优化及模块化封装等工作； 2、针对Linux内核进行深度优化（如实时性调度、内存管理、多线程并发），提升算法在嵌入式平台（如ARM、Jetson）的实时性； 3、优化算法模块的CPU/GPU资源占用，利用SIMD、CUDA或OpenCL加速关键计算（如特征提取、BA优化）； 4、设计并实现高吞吐、低延迟的跨进程通信接口（如ROS2、DDS、gRPC或自定义IPC），与系统工程部协作完成传感器数据流和导航指令的高效传输； 5、 定义标准化API接口，确保算法模块与硬件驱动、上层控制系统的无缝集成； 6、通过单元测试（GTest）、CI/CD流水线和性能分析工具（perf、VTune）保障代码鲁棒性； 7、与算法工程师合作，将算法代码优化为高性能C++代码。 【任职要求】 任职要求： 1、计算…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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