资深仿真算法工程师（3DGS）(J17395)

主要职责 1. 平台架构设计：基于Isaac Sim构建仿真平台架构，整合3DGS、风格迁移等算法，实现虚拟资产的高效重建与生成；实现机器人在仿真环境中的运行和互动，支持强化学习。 2. 虚拟资产管理：设计并实施虚拟资产管理系统，确保资产的可追溯性、版本控制和高效利用。 3. 场景随机构建：开发算法，实现场景的随机位置、光影等参数配置，支持多样化的仿真测试需求。 4. 数据采集与分析：结合上下游需求，设计数据采集流程，从构建的场景中提取关键数据并进行风格迁移，支持后续分析和算法优化。 5. 机器人与算法集成：负责导入机器人和相关算法到仿真平台，并确保其与平台的兼容性和高效运行。 6. 跨部门协作：与相关部门紧密合作，理解其测试需求，提供定制化的仿真解决方案。 7. 团队领导与管理：领导开发团队，确保项目按时交付，并持续优化平台性能。 8. 技术研究与创新：跟踪仿真领域的最新进展，探索新技术…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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