高级运动控制算法工程师(J16806)

岗位职责： 1、负责工业机器人运动控制算法的开发与优化，涵盖轮式行走机构的运动控制以及机械臂的精细运动控制，设计并实现高精度、高效率的运动控制策略，确保机器人在复杂环境下的稳定运行和精确操作。 2、研究和优化机械臂的动力学控制算法，包括关节力矩控制、运动学逆解等，实现机械臂末端执行器的精准抓取和快速运动，提高抓取动作的稳定性和准确性。 3、与视觉空间计算团队紧密合作，实现视觉信息与运动控制的深度融合，通过实时反馈和前馈控制等方法，提升机器人系统的整体性能和智能化水平。 4、研发基于强化学习的精准操作算法 【任职要求】 任职资格 1、熟练掌握机器人运动学和动力学建模方法，能够建立准确的数学模型，并基于模型进行控制算法设计与优化。 2、熟悉常用的运动控制算法，如 PID 控制、模糊控制、自适应控制等，并具备实际项目中的应用经验，能够根据不同场景需求进行算法选型和参数调整。 3、熟悉MPC、W…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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