伺服软件资深工程师(J16283)

岗位职责: 1、根据项目要求制定技术参数标准，选择合理软件开发平台，制定软件功能架构，进行算法仿真和开发。 2、负责大型机器人用伺服关节的软件算法开发，通信协议制定，为量产产品线和售后提供技术支持； 3、负责小型机器人用舵机的软件算法开发，通信协议制定，进行软件升级维护，提升产品性能； 4、技术文档输出，培养新员工，提升新员工工作能力； 【任职要求】 任职要求: 1、熟悉电机原理，掌握基本的有刷、PMSM电机驱动方法，熟悉FOC控制算法，电机参数辨识、弱磁控制、轨迹规划等编程方法； 2、精通DSP、ARM等多个电机控制软件平台，熟练C/C++语言编程，熟悉SPI、IIC、CAN、EtherCAT等多种通信协议。 3、具有清晰的软件架构思维，程序逻辑严谨，思路清晰，代码规范，具有高移植性； 4、了解基本的电路知识，包括常用传感器检测、总线连接、功率驱动电路、EMC优化等硬件设计； 5、从事…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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