具身算法工程师(J17187)

1. 负责机器人运动控制算法的设计与优化，包括轨迹规划、动力学建模、实时控制等核心技术，实现和优化模型预测控制 MPC、逆动力学优化、力控算法等。 2. 跟踪领域内最新研究动态，探索先进的运动控制方法，探索基于深度学习、强化学习的控制算法研发及应用，解决机器人运动中的复杂控制问题。 3. 负责在主流机器人仿真工具（如Isaac Sim、Mojoco等）中构建高效的仿真环境，在仿真环境中开发、验证运动控制算法，优化控制性能并确保算法的鲁棒性。 4. 负责在真实机器人平台上实现运动控制算法，优化运动控制算法以适应嵌入式设备或低算力平台，确保算法在端侧机器上的实时运行，解决实际部署中的软硬件协同问题，优化控制算法以适应不同机器人平台，确保系统在复杂环境中的稳定运行。 5. 跨团队协作与技术应用，与硬件团队合作，推动控制算法与机器人硬件的深度融合，根据实际业务需求，协助产品团队完成技术移植与落地应…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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