VSLAM高级算法工程师(J16762)

1、负责多目视觉和惯导融合的SLAM算法研发；<br>2、针对视觉重定位、视觉增量建图、地图更新等相关算法研究；<br>3、负责语义VSLAM算法研究，并深度融合感知信息和VSLAM前后端；<br>4、负责端到端定位算法研发和应用；<br>5、负责VSLAM算法在真实场景部署及算力优化和产品化；<br>6、参与产品系统集成及跟踪产品算法部署问题并优化 【任职要求】 任职资格<br>1、熟悉VSLAM基础知识，熟悉计算机多视图几何、矩阵论、图像匹配等，熟悉基于深度学习特征匹配方法；<br>2、熟悉VINS-Fusion、ORB-SLAM3、OpenVINS、MSCKF-VIO等其中一种或多种开源框架，熟悉语义VLSAM框架，如OA-SLAM等；<br>3、熟悉EKF、BA等算法，并熟练使用Ceres、Eigen库；<br>4、具有视觉SLAM部署到机器人应用和解决实际问题的经验；<br>5…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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