融合定位算法工程师(J16518)

1、负责设计并实现基于高精地图的多传感器融合(RTK、IMU、视觉、雷达)定位算法，支持产品需求； 2、负责研发基于语义地图的定位、重定位算法以及定位异常检测算法，调试优化及实车部署落地应用； 3、负责参与研发高精地图自动化标注系统，并支持4D标注系统研发； 4、负责研究基于BEV的建图定位算法实现与部署落地应用； 5、负责算法产品落地实际项目中的关键问题攻关，并指导初级工程师解决具体技术问题； 6、迭代和维护融合定位方案，支持产品在不同场景落地运用； 7、技术文档撰写。 【任职要求】 1、计算机、自动化, 机器人等相关专业硕士及以上学历优先，3年以上算法研发经验 ； 2、熟练掌握各种传感器的工作原理以及相关性能指标； 3、精通以相机和雷达为主的多传感器融合定位算法，熟练掌握常用的EKF、ICP、NDT等基础算法； 4、有自动驾驶融合定位算法经验，熟悉Camera/LiDAR/IMU…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 18762 个北京岗位（全城各职能合计），其中 2681 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 7K ~ 20K（25~75 分位），中位约 10K，最低 2K、最高 300K。