硬件工程师（功能安全方向）(J11496)

负责协作机器人关节模组内安全功能板的硬件开发与认证工作。该板卡为关节提供位置、速度、力矩等安全监控所需的硬件基础，设计目标为满足 IEC 61508 SIL 2 / ISO 13849-1 PL d Cat.3 的安全完整性等级。岗位聚焦于安全相关电路的架构设计、分析验证与认证交付，不涉及功率驱动回路开发。 1.安全硬件架构与详细设计：负责安全功能板的方案设计、元器件选型、原理图与 PCB 设计，涵盖 MCU 最小系统、电源监控、时钟监控等安全基础电路，落实冗余、隔离、诊断覆盖率等安全设计要求。 2.安全传感与接口电路设计：设计编码器接口电路（支持双通道/冗余采样架构）、安全数字 IO（输入去抖、输出回读、短路诊断）以及力矩传感器信号链（SPI 数字接口或高精度模拟前端），保证传感数据的完整性与诊断有效性。 3.硬件安全分析：开展 FMEDA、FTA 等硬件安全分析，计算诊断覆盖率、SFF…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 204 个南京技术研发岗位，其中 111 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 15K ~ 28K（25~75 分位），中位约 20K，最低 4K、最高 70K。

本岗位标注月薪 25K ~ 40K，高于该范围约 88% 的在招岗位。