岗位描述(节选)
1、负责工业机器人工艺软件(弧焊软件方向)开发设计工作,主要包括实现工艺算法、工艺逻辑等功能;
2、负责工业机器人工艺软件(弧焊软件方向)的自测试和维护迭代,客户端问题解决;
3、参与需求对接,产品规格定义、方案设计及评审工作;
4、参与产品发布、培训、技术文档编写等工作;
【任职要求】
1、熟练掌握使用C/C++(11以上)及任意一种主流脚本语言(LUA/Python/Julia),了解软件设计模式,数据结构等;
2、熟练掌握机器人运动控制原理,如多坐标系转换,多项式轨迹规划等相关算法开发;
3、熟悉Linux系统基本操作,理解RTOS基本运行逻辑及控制流程,POSIX多线程数据交互,信号量,互斥等;
4、熟悉了解弧焊工艺包相关功能开发,有电弧跟踪、多层多道、接触寻位等功能开发者优先;
5、了解国内外主流焊接机器人功能使用,有松下、FANUC、安川等使用经验者优先;
6、具备良好的沟通……
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本站当前在招 204 个南京技术研发岗位,其中 111 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 15K ~ 28K(25~75 分位),中位约 20K,最低 4K、最高 70K。
本岗位标注月薪 15K ~ 30K,高于该范围约 59% 的在招岗位。
在招岗位较多的企业:万辰食品 27 个埃斯顿 23 个全信股份 14 个蜂巢能源 13 个鱼跃医疗 13 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。