自动化开发工程师

主要职责 1.负责基于STM32H7系列芯片的RGV主控制器嵌入式软件开发与维护。 2.基于FreeRTOS实时操作系统进行多任务应用程序的设计、编码和调试。 3.实现RGV的核心控制功能，包括电机驱动（伺服/步进）、导航传感器（RFID/条码/视觉等）数据处理、避障、与上位机调度系统（WCS）的通信交互等。 4.参与硬件选型、电路板调试及软硬件联调，解决开发过程中的技术问题。 5.编写相关的技术文档，包括设计文档、API接口文档、测试用例等。 6.对现有系统进行性能优化，提升系统运行的稳定性和效率。 【任职要求】 职位要求 学历要求： 本科及以上学历，自动化、电子信息工程、计算机科学、机电一体化等相关专业 1.必备条件： 2年以上嵌入式软件开发经验，有完整的STM32系列项目开发经验，熟练掌握STM32H7者优先。 精通C/C++语言编程，具有良好的编程习惯和代码规范意识。 有丰富的…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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