自动驾驶预测模型工程师(J11116)

1. 负责自动驾驶目标行为、意图、轨迹预测模型的设计、研发、训练、迭代与落地部署，覆盖行人、车辆、非机动车、路口动态障碍物等多类交通参与者，支撑L2-L4级自动驾驶量产功能。 2. 跟进业内SOTA预测算法、Transformer时序建模、联合预测、规预一体、生成式预测等前沿技术，结合城市道路、高速、泊车等业务场景，输出适配量产的预测模型方案，解决急变道、横穿、鬼探头、拥堵交互等复杂场景预测难题。 3. 主导预测模型数据闭环建设，包含场景挖掘、难样本筛选、数据清洗、标注规范制定、数据集迭代，搭建高效的模型训练与评测流水线，持续提升模型准确率、召回率、轨迹拟合度与场景泛化能力。 4. 负责模型工程化落地，完成模型量化、剪枝、推理加速、算子适配，适配车载嵌入式平台，保障模型低时延、低功耗、高稳定性运行，满足自动驾驶量产实时性要求。 5. 搭建预测算法评测体系，设计仿真、实车测试评测指标，定位分…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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