ROS2软件工程师(J11098)

1.负责AI机器人应用依赖的软件中间件移植适配开发相关工作。 2.负责基于公司SoC软硬件平台的自研 ROS2 软件系统开发； 3.负责基于 ROS2 的机器人建模、仿真、控制、测试、分析系统的开发； 4.负责分析在嵌入式设备部署深度学习模型和应用对软硬件系统资源需求情况，提供性能优化方案； 5.参与感知系统软件优化，协调上下游业务模块的技术对接，支持应用开发和集成的场景验证、解决涉及中间件适配的相关问题 6.负责协同硬件团队完成软硬件联调、功耗优化与性能调优，解决联调中的问题，确保算法或应用在量产机器人中的稳定性； 7.负责关注行业前沿技术动态，尤其是机器人和智能驾驶算法的发展变化，评估新技术的应用前景，以及对系统软件方案架构的影响； 【任职要求】 1.熟练掌握C/C++/python等编程语言，熟悉shell脚本，Makefile/Cmake，掌握交叉编译方法，有实际落地Linux…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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