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感知算法工程师Occupancy(J10900)

黑芝麻智能📍 上海招聘💰 面议👥 招 1 人
🎯 社招 来源:企业官网(北森多租户)
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岗位描述(节选)

负责 BEV Occupancy 与稀疏体素表征算法的研发与落地。 设计并优化稀疏体素构建、采样与解码模块,提升精度与效率。 进行多视角时序融合与跨帧一致性建模,增强动态/遮挡场景表现。 设计损失函数与训练策略,提升稀疏远距与细粒度占用预测。 构建数据闭环与评测体系,推动算法迭代。 完成模型部署优化与推理加速。 【任职要求】 研究生及以上学历,计算机/自动化/电子相关专业。 熟悉 3D 视觉与 BEV 相关方法(Occupancy / 3D 检测/分割)。 熟练使用 PyTorch,有完整训练与调参经验。 具备较强的工程实现与问题定位能力。 加分项 有落地项目经验,能独立完成算法设计与实现。 有 BEV Occupancy 或稀疏体素落地经验。 有时序融合、稀疏注意力、Transformer 等实践。 有车载部署优化经验(Tens…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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