地图定位算法工程师(J10875)

1.负责自动驾驶多地图场景下的定位算法研发，涵盖轻量地图（SD、SDPro、LD）、高精地图适配的定位方案设计、开发与迭代优化； 2.深耕粒子滤波、误差状态卡尔曼滤波（ESKF）、地图匹配等核心定位算法，实现多源传感器数据与地图数据的精准融合、位姿估计与动态校正； 3.针对隧道、高架、城区楼宇遮挡、无GNSS信号、弱纹理等复杂疑难场景，优化定位算法鲁棒性，解决定位漂移、跳变、匹配失败等问题； 4.搭建定位算法离线与在线评测体系，基于实车路测、仿真数据完成精度、稳定性、实时性量化评估，推动问题闭环迭代； 5.负责定位算法的工程化落地、车载端嵌入式平台移植与性能调优，兼顾算力占用与定位实时性，满足车规量产要求； 6.协同感知、建图、规控、地图团队，完成定位模块与上下游链路联调，保障定位输出与地图、规划模块的高效适配。 【任职要求】 1.本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、测绘工程、电子信…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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