端到端算法开发工程师(J10921)

1. 负责端到端自动驾驶框架的整体设计与研发，将主流感知、预测、规划技术融合至端到端建模体系中，全面覆盖纯视觉、激光雷达及多传感器融合全技术路线，支撑城市道路、高速高架全场景的自动驾驶核心任务。 2. 设计并开发全链路端到端模型，包括一段式端到端模型（传感器输入到车辆控制的端到端直接映射）与两段式端到端模型（如感知-规划模块解耦的模块化端到端架构），独立完成端到端规划模型的搭建与落地，全流程负责模型选型、技术方案制定、训练迭代与全生命周期性能优化。 3. 推动适配不同传感器配置方案的模型在车端的落地部署与性能调优，核心工作涵盖模型推理加速、后处理算法开发、车规级高效系统集成、系统稳定性验证与实车路测全流程工作。 4. 搭建纯视觉、激光雷达、多传感器融合多模态输入的端到端建模能力，实现端到端BEV感知、静动态Occupancy栅格推理、目标轨迹预测与生成等核心功能的多任务一体化输出，适配不同…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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