机械臂规划控制算法工程师

任职要求？硕士及以上学历，机器人工程、控制科学与工程、机械电子、自动化等相关专业，1年以上同岗位工作经验。？扎实掌握机器人运动学、动力学、自动控制原理，熟悉机械臂控制、轨迹规划核心算法。？熟练使用C++/Python，熟悉ROS/ROS2开发框架，有机械臂算法研发、仿真调试经验优先。？了解力控、阻抗控制、碰撞检测、运动约束优化等相关技术者优先。？逻辑思维严谨，动手能力强，热爱机器人研发，具备良好的团队协作与技术攻坚能力。 【工作地】合肥合肥市

本站当前在招 3417 个合肥岗位（全城各职能合计），其中 707 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 6.5K ~ 20K（25~75 分位），中位约 12K，最低 1K、最高 100K。

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