导航规划控制算法工程师

？负责具身移动机器人的定位、建图、导航与运动控制算法研发，适配室内外复杂动态场景的自主移动需求。？开展SLAM建图、多传感器融合定位、全局路径规划、局部避障、轨迹跟踪、运动姿态控制等核心算法的设计、仿真与工程化落地。？优化机器人导航的实时性、稳定性、避障鲁棒性与路径最优性，解决动态障碍物、场景多变、定位漂移等实际问题。？负责算法代码开发、调试、迭代与性能测试，配合整机团队完成系统集成与联调，输出标准化技术文档。？跟进机器人导航规划前沿技术，结合具身智能大模型，优化机器人自主决策与移动能力。 【工作地】合肥合肥市

本站当前在招 3417 个合肥岗位（全城各职能合计），其中 707 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 6.5K ~ 20K（25~75 分位），中位约 12K，最低 1K、最高 100K。

本岗位标注月薪 15K ~ 25K，高于该范围约 74% 的在招岗位。