硬件工程师（电机驱动方向）

工作职责:1.根据人形机器人关节电机驱动器的硬件方案，完成产品从原理图、PCB到产品测试等全流程中的硬件开发工作；2.负责关节驱动器的原理图设计，包括但不限于逆变电路、控制电路、采样电路、电源模块等，并完成关键元器件选型；3.负责关节驱动器产品的电路参数设计、信号完整性设计、可靠性设计、安规与EMC设计，参与产品的热设计，确保产品稳定可靠并符合相关法律法规的标准；4.深度参与研发样机的单板自测，解决关节驱动器研发测试阶段、量产应用中的硬件技术问题，协助软件与算法开展工作，支撑产品量产落地；5.跟踪机器人关节硬件架构的发展趋势，持续学习与尝试新方案新设计；任职要求1.自动化、控制工程、电力电子、电子信息等相关专业硕士及以上学历或者双一流大学；2.2年以上关节电机控制器、伺服驱动器、变频器产品直接相关的硬件开发经验，至少有一款相关产品成功量产经验；3.精通ADC采样、DCDC、电源管理、运放电…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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