电机控制算法工程师

负责具身智能机器人关节电机、执行电机的控制算法研发、仿真验证与落地调试，聚焦永磁同步电机、无刷直流电机的高精度、高动态性能控制。？开展FOC矢量控制、SVPWM调制、PID三闭环控制、MTPA、弱磁控制、无感观测器等核心算法的设计、建模与优化，基于MATLAB/Simulink完成算法仿真与性能验证。？负责控制算法在嵌入式平台的C/C++代码实现、移植与实时性优化，解决电机运行振荡、失步、温升、噪声等实际工程问题。？配合机械、硬件、整机研发团队完成机器人电机系统联调、参数整定与性能测试，输出算法设计文档、测试报告等技术资料，持续迭代优化控制方案。？跟踪机器人电机控制前沿技术，参与核心技术攻关，支撑机器人整机高精度、高稳定性运动控制需求。 【工作地】合肥合肥市

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