外骨骼结构开发工程师

【工作职责】 1、负责外骨骼整机机械结构设计与落地，涵盖机架、连杆、关节、传动布局、防护外壳，匹配人机运动行程、穿戴适配、轻量化及强度需求； 2、负责伺服关节、减速器、电机、传感器、线束集成设计，优化传动间隙、装配工艺与散热，解决运动干涉、异响、卡顿等问题； 3、主导建模、工程图纸、BOM与公差匹配，跟进3D打印、机加工、钣金、碳纤维等打样与装配验证； 4、配合CAE仿真完成结构迭代，针对受力、冲击、疲劳、模态振动进行补强、减重与刚度优化； 5、参与样机调试、场景测试与可靠性验证，梳理问题并持续迭代，提升耐用性与装配效率； 6、配合电控、算法、穿戴团队完成整机联调，规避运动干涉、传感器偏差、线束拉扯等问题；沉淀设计规范与选型标准，推进模块化与标准化。 【任职要求】 1、硕士及以上学历，机械设计、机械工程、机器人工程相关专业，1-3年机器人或穿戴设备结构经验； 2、熟练使用UG/Solid…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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