机器人运动算法工程师（外骨骼方向）

【工作职责】 1、外骨骼运动控制算法研发与落地（助力跟随、主动驱动、阻抗调节、轨迹矫正）； 2、关节柔顺控制、轨迹跟踪与人机交互力控算法开发，实现低速平稳、高跟随精度、高安全性的协同运动； 3、基于IMU、足底压力等多传感器数据，开发步态识别、运动意图识别、姿态估计与异常检测算法； 4、建立人体-外骨骼耦合动力学模型，设计标准运动轨迹库，负责算法仿真、样机调试与参数迭代； 5、制定算法测试规范与性能指标，输出设计文档，满足医疗器械研发质量体系要求，持续优化力控柔顺性与自适应策略。 【任职要求】 1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人、力学、AI等相关专业，有外骨骼/足式机器人运动控制经验优先； 2、精通阻抗控制、力矩控制、PID、模型预测控制、状态观测器、卡尔曼滤波等核心算法，熟悉机器人动力学、运动学与人机交互力控； 3、熟练使用MATLAB/Simulink建模仿真与代码生成，能…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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