路径规划工程师

【工作职责】 1、负责搅拌车、矿卡、农机等工程机械的路径规划和轨迹生成，局部避障路径规划算法的设计与开发；负责搅拌车、矿卡等工程机械的速度规划算法的设计与开发。 2、重点参与无人驾驶项目，实现路径规划相关算法的落地和优化。 3、与控制、决策算法工程师及测试人员协同完成算法仿真、实车数据分析、算法验证等工作。 【任职要求】 1、硕士及以上学历，计算机、自动化、控制、应用数学等相关专业。 2、熟悉常见轨迹规划算法，如基于采样的路径规划算法，以及基于图搜索的路径规划算法，明确不同规划算法的优缺点；具备较为完整的自动控制领域相关、决策系统相关、最优化理论相关的知识体系。 3、熟练使用C/C++/Python中的一种或多种编程语言，熟悉常见算法和数据结构，有一定Linux基础。

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