组合导航系统开发工程师

【工作职责】 1.负责组合导航系统的方案设计，所需传感器的选型和测试分析工作； 2.负责组合导航算法和代码开发，包括姿态、速度、位置以及空间感知信息的融合，以及代码实现、维护和优化； 3.负责导航用传感器的数据采集、滤波处理、性能分析、误差标定、温度补偿等 【任职要求】 1、硕士及以上学历，计算机、自动化、测控、导航制导等相关专业； 2、熟悉卫星导航、差分定位、惯性导航、雷达感知等基础原理和KF/EKF等常用融合估计算法原理； 3、熟悉C/C++语言和matlab等仿真分析工具，能进行导航算法的工程设计和代码开发； 4、工作积极主动，责任感强，具备较强的学习能力和沟通能力

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