视觉/激光SLAM算法工程师

【工作职责】 1、研究和开发基于几何或者深度学习的点云实时定位、三维建图、动态障碍物检测等算法； 2、结合工程机械装备的工况特性及工作环境特点，制定满足项目需求的多传感器融合SLAM、多源传感器标定、数字孪生建图、地图元素检测识别等子模块方案设计及实施计划； 3、协助完成相关技术资料的编制、协助参与技术方向规划、硬件选型等工作。 【任职要求】 1、硕士及以上学历，计算机、电子信息、机器人、自动化、应用数学等相关专业，2年以上工作经验； 2、掌握C/C++编程，掌握Visual/Lidar SLAM基础原理，熟悉多视图几何、VIO/LIO、多传感融合、计算机视觉等相关算法基础； 3、熟悉常见的SLAM框架，例如：LOAM、Fast-LIO、ORB-SLAM、Colmap、VINS-Mono等一个或多个框架； 4、熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、非线性优化等算法，有融合定位算法调优经验者优先； 5…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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