运动控制算法工程师(增材制造)

【工作职责】 1、负责面向增材制造与激光加工等类机器人机电系统的控制软件开发工作。 2、运动指令解析与轨迹规划、多轴伺服联动控制、整机热管理与供料系统行为逻辑设计。 3、针对加工过程中的质里问题，从算法、工艺、材料等维度提出综合改进方案。 4、协同机械与硬件团队完成新设备控制方案的验证与落地，并对系统运行中的异常进行根因分析与闭环修复。 【任职要求】 1、硕士及以上学历，具有机械设计、流体力学、光学、工程力学或微机电系统等交叉背景。 2、具备运动控制基础实现能力，了解插补算法、运动学正逆解或动力学建模的实际编码方法。 3、掌握控制理论基础，具有振动抑制、倒立摆、柔顺控制等实际控制问题解决经验。 4、了解常见电机类型(永磁同步、步进、感应电机)的基本控制原理与工程应用。 5、熟练使用嵌入式软件开发工具链及版本管理工具(如Pythor脚本、Makefile、Git等)。

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