运动规划算法工程师(博士)

【工作职责】 1、负责工程机械的运动规划算法设计、开发及维护，包括全局路径规划、局部轨迹生成、行为决策等核心模块。需实现安全、平滑、满足运动学约束的运动轨迹。 2、完成算法模块化开发，与感知、定位、控制等模块协同，参与整车/整机联调，解决实车/实机测试中的规划相关问题。 3、完成算法在嵌入式平台(如NVIDIA Jetson、x86工控机)上的部署与性能优化，保障系统实时性与稳定性。 4、跟踪决策规划、强化学习等领域前沿技术，评估新技术落地可行性并开展预研。 【任职要求】 1、机器人学、计算机、自动化、车辆工程等相关专业，硕士及以上学历。 2、熟悉经典及现代运动规划算法，包括但不限于:A/Hybrid A、Dijkstra/RRT等路径搜索方法，以及Lattice Planner/EM Planner等轨迹规划方法;了解非线性优化、MPC等最优控制理论。 3、熟悉C++(C++14/17…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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