臂架运动规划算法工程师

【工作职责】 1、研究并开发面向复杂、动态、非结构化环境下臂架最优运动规划及避障算法。 2、构建高保真的臂架运动规划仿真模拟环境，用于算法的快速迭代与验证。 3、负责大型多关节臂架自主决策规划算法设计与实现，确保系统的高性能、高可靠性及实时性，并完成实车调试与性能优化。 【任职要求】 1、硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机械电子、数学等相关专业。 2、扎实的数理基础，精通机器人学中的核心理论，如刚体运动学/动力学、状态估计、最优控制、经典运动规划算法等。 3、熟练掌握C++和Python，并具备良好的软件工程习惯，对机器学习/深度学习在机器人领域的应用有初步实践，熟悉至少一种主流框架(如PyTorch)。 4、熟悉/实现过从感知->规划路实施架构，以及Sampling-based(RRT,RRT-connect),Optimization-based (TrajOpt,CHOMP),…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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