机器人移动感知算法专家

【工作职责】 1、搭建人形机器人移动感知系统，融合BEV感知、Occupancy网络、多传感器融合； 2、建立从感知到规控的完整管线（定位，建图、路径规划、运动控制）； 3、设计视觉语言导航系统架构，实现基于自然语言指令的复杂环境任务理解与自主导航； 4、研发VLN核心算法（指令解析、视觉-语言对齐、语义地图构建、任务规划）。 【任职要求】 1、硕士及以上学历（博士优先），计算机、自动化、机器人等相关专业，5年以上相关经验； 2、熟悉BEV感知、Occupancy网络、端到端或模块化感知规控方案； 3、扎实的计算机视觉基础（目标检测/语义分割/多视图几何/光流）； 4、CVPR/ICCV/CoRL/IROS/ICRA论文优先。

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