机器人控制算法专家

【工作职责】 1、负责机器人操作算法的研发、开发和优化，包括运动控制、仿真训练、路径生成、轨迹优化等； 2、 负责机器人相关仿真搭建，对所需机器人算法进行仿真训练，验证和部署至实际的系统中； 3、针对特定问题进行算法调研和快速验证，提出算法优化方案，并负责算法模型的开发和优化工作； 4、参与机器人产品的规划和设计工作，提供机械、电子硬件设计的思路，确保硬件与软件的良好协同； 5、开发和调试机器人控制算法，构建并编写相关SDK，支持内部团队及客户使用，并优化算法模型以提高性能。 【任职要求】 1、博士学历，自动化、计算机、机器人等相关专业； 2、具有至少3年学术研究及工程项目开发经验精通C++， python；熟练掌握Pytorch, TensorFlow等主流的深度学习框架其中一种或几种，且具有深度学习，强化学习，模仿学习等训练经验； 3、熟悉V-Rep、GAZEBO、MuJoCo、P…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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