电液控制算法工程师

【工作职责】 1、负责挖掘机、装载机、推土机等设备电液比例、液压伺服控制算法整体方案设计、开发与工程落地，整机机构动力学与液压回路底层原理，搭建适配重载施工场景的电液闭环控制系统。 2、开发动臂、斗杆、铲斗、回转机构的位置闭环、恒力控制、柔顺作业控制算法，支撑自主挖掘、自动装卸、场地平整等无人化施工功能实现，提升作业精度与操作平顺性。 3、针对液压滞后、死区、流量非线性等特性设计补偿算法，研发抖动抑制、负载自适应调节策略，解决工程机械变载荷冲击、作业强震动引发的控制超调、定位偏移问题。 4、开展液压控制器、比例阀组、倾角 / 压力 / 位移传感器整套系统匹配、联合调试与参数标定，优化阀控输出逻辑，保证液压执行机构响应速度、稳态精度达标。 5、搭建仿真、液压台架、实机多层级测试验证流程，采集各类工地工况数据迭代算法，输出控制方案、标定规范、调试手册、测试报告，完成算法量产交付；同步跟进电液智…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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