机械臂规划算法工程师

【工作职责】 1、视觉伺服算法开发：负责双臂协作机器人系统中的视觉伺服算法设计、开发与优化； 2、轨迹优化：机械臂轨迹优化算法调优； 3、双臂协作算法开发：结合机器人双臂协作任务的特点，设计和优化双臂协作策略； 4、系统仿真：通过仿真与实物实验验证算法的鲁棒性与有效性，并进行持续改进； 5、系统集成与调试：与硬件工程团队、传感器团队协作，集成和优化算法的实时性、准确性和鲁棒性，提升系统整体性能； 6、负责机器人力控算法的开发与调试，包括但不局限于阻抗控制、导纳控制、力位混合控制等；负责机器人控制算法、滤波算法的设计和开发，包括但不限于PID/LQR/MPC等控制算法，IIR/FIR等滤波算法； 7、负责机器人灵巧手的动力学仿真与力控，根据功能需求实现相关模块的功能及性能指标；针对力控软件及相关算法制定测试方案及测试用例，编写相关规范或技术文档等。 【任职要求】 1、硕士及以上学历，计算机…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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