感知算法工程师

【工作职责】 1、负责机器人3D感知算法研发和部署，包括但不限于3D目标检测与跟踪，Occupancy算法等； 2、负责机器人场景理解算法的研发和部署，包括但不限于开集目标检测与语义分割、知识图谱算法、多模态算法等； 3、负责感知数据闭环工作，包括但不限于自动化数据标注、感知性能评测、场景挖掘等； 4、负责各类摄像头及激光传感器的接入，并对各传感器内外参进行标定，对数据进行滤波，运动补偿等； 5、在计算集群上训练机器学习和深度学习模型，以完成视觉识别和感知任务，例如分割和检测以及世界表示应用； 6、在以下一个或所有领域开发最先进的算法：深度学习（卷积神经网络）、对象检测/分类、跟踪、多任务学习、大规模分布式训练、多传感器融合、密集深度估计、LLM等； 7、优化深度神经网络和相关的预处理/后处理代码，以便在嵌入式设备上高效运行等。 【任职要求】 1、硕士及以上学历，计算机科学、机器人、…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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