规控算法工程师

【工作职责】 1、设计和开发基于三维重建模型的路径规划算法； 2、参与并负责机器人自主导航功能开发； 3、通过智能学习优化机器人的规划与控制； 4、参与并负责路径规划、避障机制等算法的持续优化和迭代； 5、参与并负责机器人系统功能的工程化和落地开发； 6、配合团队进行机器人调试，并进行问题分析和闭环，参与并负责前瞻性规划算法的验证工作等。 【任职要求】 1、硕士及以上学历，计算机科学、数学、机器人、自动化、控制工程、机械工程等相关专业； 2、掌握A*，RRT，Lattice等算法知识； 3、具有C++/python和ROS开发经验优先，熟悉多传感器融合定位算法； 4、较强的学习、创新能力，独立工作能力强，有团队协作精神等。

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