人形机器人运控算法工程师

【工作职责】 1、负责机器人关节参数辨识、力位混合控制及通信的功能开发、调试和维护； 2、负责机器人关节空间到驱动空间的解算及相关控制算法开发，包括线性电机-旋转关节控制映射、踝关节并联连杆解耦控制等非直驱关节控制算法开发； 3、负责多关节机器人整机运动学及动力学建模、辨识、仿真及相关控制算法开发和调试； 4、协助多冗余自由度机器人的控制算法开发，包括但不限于全身运动控制、臂末端柔顺控制、机械臂避障，使机器人具备与环境良好的交互能力，并根据实际场景完成落地应用； 5、协助规范人形机器人运动控制测试流程，制订代码编写规范、测试用例及实机验证流程等。 【任职要求】 1、控制科学与工程、机械电子工程、计算机、自动化、机器人等专业的硕士及以上学历； 2、具备扎实的数值分析、矩阵分析、多刚体力学、控制理论基础，掌握多体动力学建模与接触约束建模能力，至少熟练使用RBDL、Pinocchio或其它一种…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 1933 个长沙岗位（全城各职能合计），其中 581 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 5K ~ 16K（25~75 分位），中位约 10K，最低 2K、最高 70K。